Цифровой флайбар SK-360

Часть 1. Установка и настройка.



Вот и я стал счастливым обладателем электронной системы, полностью заменяющую сервоось на модели вертолета.
Первые впечатления от полетов пока исключительно положительные - серьезный прирост по динамике и мощности, а стабильность и управляемость просто выше похвал. И очень важно, что установка и первая инсталяция прибора не вызывает никаких проблем. Немного позже, после 18-19 полетов и 80-85мин в воздухе более-менее разобрался с принципом настроек Digital Flybar SK-360 (ск360).
Повторюсь – действительно все очень просто, если использовать готовые «банки данных» - basic, scale, 3d. При этом модель летает в первую очередь устойчиво и стабильно, но «спорта» а тем более «экстрима» в ней почти нет. Поэтому после первых эмоций, хочешь-не хочешь лезь в меню «advanced» и крути там.
Как, что и почему - попытаюсь объяснить своими словами.

Моя установка-настройка:
1. Перебрали/переделали голову (см. фото 1 и 2). Хочу заметить, что Свифт16 для такой переделки подходит отлично, тяги становятся точно и симметрично, в качестве поводка используется "родной" зафиксированный на валу пич-компенсатор.
2. На стене над рабочим столом приклеили горизонтальную (в смысле параллельную поверхности стола) черную ниточку – она очень поможет при настройке углов.
3. Установили и подключили серво и кабели (по инструкции) на ск360.
4. Установили с диска программу и запустили ее, увидели интрфейс с красным окошком «Not connected» (фото 3).
5. Включили и установили в радио режим Heli 1 (1 collective pich servo). Важно: прибор позволяет работать и с внешним микшером шага, но гораздо лучше и правильнее делает это сам.
6. Убрали в «0» все триммеры и субтриммеры пич, элеватор, элерон. Отработки этих серв установили в 100% (не больше и не меньше!), и включили программы (dual rate) 100%-х отработок. Хвостовое серво и гиро не трогаем.
7. Все графики/кривые шага пока перевели в прямые «диагонали» 0-50-100%.
8. Переключили тумблер на приборе в положение «setup», подсоединили кабель в USB, включили бортовое питание (если у вас BEC не забудьте отсоединить мотор!).
9. Увидели в компе загорелось зеленым «Connected» и в ячейках появились цифры – реальные значения на сервах. В меню «Swash Type» установили тип шайбы (у меня это 120град) и «Mixing Location – in Gyro» то есть микшер в приборе а не внешний. Обязательно нажали «Send Setup» - не забываем копировать установки в прибор! (Фото 4). Подвигали ручки – серво работают но скорее всего пока не правильно.
10. Открываем закладку «Servos» (Фото 5), выбираем тип – цифровое/аналоговое (если аналог – режим цифры не включать, может сгореть), частоту фрейма для цифры (не знаю сколько правильно, поставил меньшее -100гц), и паспортную скорость серво. Опять «Send Setup». Включаем/выключаем Reverse (отправляя «Send Setup») добиваемся правильной работы серво. Корректируем среднее положение серво (ручка шага 50%, шаг 0 град) функцией «Trim».
11. Проверяем работу прибора – отключив питание, кабель и поставив тумблер в положение «Flight» включаем и ждем (Важно: в поле обязательно ждать каждый раз!) когда загориться зеленый светодиод на приборе. Подвигали пич, элеватор, элерон – все работает как-то медленно, это ОК. Теперь наклоняем модель носом вниз, вправо-влево – шайба отрабатывает в противоположную сторону. Если нет – значит надо или повернуть прибор, или среверсировать его оси.
12. Для этого снова подключаем кабель, тумблер в «Setup», в программе открываем «Control» и функциями «Flip» и «Rotate» «переворачиваем» и «разворачиваем» прибор. «Send Setup» и новая проверка, пока все не заработает (фото 6).
13. Одеваем угломер на лопасти и проверяем максимальный и минимальный шаг целясь по горизонту (нашей ниточке). Уменьшаем его (придется, так как уже нет деления через рычаги шага) до максимальных значений авторотации (+/-13град) функцией «Pitch» (меньше шаг-больше значение) в меню «Control». Ставим шаг в 0, и работаем креном/тангажом проверяя угломером циклический шаг. Функциями «Aileron» и «Elevator» устанавливаем циклик +/- 8-10град (меньше шаг-больше значение). «Send Setup». Теперь в радио строим кривые шага, проверяем-включаем д/р и экспо.
14. Функция «Dead Bands» отвечает за «мертвую зону» в центре. 1-2% вполне достаточно. «Send Setup»
15. Самое интересное меню «Advanced» (Фото 7). Это наверное после двух-трех полетов, когда захочется «огонька»
«Control rates» - определяет скорость флипа в град/сек. Аналог площади серволопаток, больше площадь – быстрее реакции. Спокойные полеты и классический спорт – 100-180 достаточно. 3д и экстрим 240 и выше.
«Bell gain» - микшер Белла. Аналог длины сервооси – длинее – больше управляющий момент но и больше момент самостабилизации. Ставим 50%, в поле можно «подкрутить».
«Hiller gain» - микшер Хиллера. Аналог положения и веса стабилизирующих грузиков на сервооси – чем больше, тем устойчивее. 50% и если что смотрим в поле.
«Damping gain» - демпфера. Чем жестче, тем резче реакции и меньше самостабилизация. На обычной (с резинками) голове оставим умолчания ок 14-17%.
«Tail Drag Comp» - компенсация запаздывания/опережения хвоста при резкой работе шага. Подбираем чтобы хвост шел ровно без покачиваний. У меня нормально при -2 -3%.
«Hiller Decay» - функция определяющая амплитуду/угол свободного движения/качания сервооси. Спокойные полеты и классический спорт – 70-90 достаточно. 3д и экстрим 100 и выше
«Send Setup».
16. Все что мы создали сохраняем в базе данных через меню "File". Заодно периодически можно скачивать с сайта производителя www.digitalflybar.com всякие разные новые типовые настройки.
17. Выходим в поле, включаем, ждем "зеленый огонек" и летаем. Важно: если совершили посадку, ждем остановки ротора и взлетаем не раньше чем через 5 сек - прибор должен вновь найти свой "0".
Летаем, и если модель «уводит» повышаем «Hiller», если трясет – уменьшаем. Слишком резкие реакции на управление – уменьшаем «Bell», если «туповата» - увеличиваем.
Можно и уменьшить с радио шаги и циклики. Важно: Не устанавливать отработки серв больше 100%. Лучше в программе ск360 сделать больше значения, а потом убрать на радио.

....И продолжаем удивляться точности и "летючести" модели без флайбара ;)

Продолжение следует.
ДД,
11.2008


Создан 07 ноя 2008



  Комментарии       
Имя или Email


При указании email на него будут отправляться ответы
Как имя будет использована первая часть email до @
Сам email нигде не отображается!
Зарегистрируйтесь, чтобы писать под своим ником
Locations of visitors to this page META - Украина. Украинская поисковая система
Украинские сайты о моделизме
Предыдущий Украинские сайты о моделизме Следующий